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2018年10月，連云港和昌公司與南京航空航天大學(xué)的博士團隊進行合作開發(fā)。
因此鶴管公司申請了5個發(fā)明專利，8個實用新型專利，是具有完全獨立知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，也是目前為止，國內(nèi)外先進的智能視覺功能三維自動鶴管。     
2019年，該系統(tǒng)在連云港和昌機械有限公司，通過了模擬全工況鶴管裝車現(xiàn)場的測試和系統(tǒng)調(diào)試。
全國首批已經(jīng)進行投入實際使用，目前運行良好。

智能鶴管介紹
鹽酸、次氯酸鈉、液堿智能全自動鶴管采用目前國內(nèi)外先進的視覺+激光定位模式。
高清工業(yè)相機+激光輔助定位系統(tǒng)，通過強大的后臺運算系統(tǒng)可以快速捕捉槽車罐口，確保高效、精準、可靠。
鶴管主體為桁架式結(jié)構(gòu)，采用伺服電機驅(qū)動X軸 Y軸 Z軸三維運動。
智能全自動鶴管帶誤操作保護聯(lián)鎖、到位檢測機構(gòu)、自動接液機構(gòu)、自主學(xué)習(xí)功能及自檢功能！
因鹽酸及次氯酸鈉的特殊型，過流部分采用特殊防腐處理，確保使用的可靠性和安全性！
可配合一卡通系統(tǒng)，實現(xiàn)無人化智能裝車。